<경제레이더>▒ 「촉각인식 연마로봇」시스템 개발

제조공정을 따로 프로그래밍해 입력하지 않고도 사람의 촉각을 그대로 인식,금속을 연마할 수 있는 촉각인식 연마로봇 시스템이국내 첫 개발됐다.
한국과학기술연구원(KIST.원장 金殷泳)의 박종오(朴鍾午.기전연구부)박사팀은 유진금속㈜과 공동으로 지난 93년10월부터 3억원의 연구비를 투입,최근 수도꼭지 제조용의 이같은 시스템을개발했다고 24일 밝혔다.
이 시스템은 로봇에게 상황에 따라 적당한 방향으로 누르고 잡아당기며 회전시키는 작용 등 6자유도(自由度)의 촉각센서가 자동프로그램되도록 함으로써 인간의 촉각에 가까운 기능을 부여한 것이다.